攝位車(Segway)最初由國外音譯而來，在國內也叫體感車、思維車、平衡車、火星車等。它是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人運輸載具，是都市交通工具的一種。攝位車由美國發明家狄恩卡門(Dean Kamen)與他的DEKA研發公司(DEKA Research and Development Corp.)團隊發明設計，并創立了攝位車責任有限公司(Segway LLC.)，后改為賽格威公司(Segway.INC)。自2001年12月起攝位車商業化量產銷售。攝位車曾被喬布斯譽為是跨時代的科技發明，發展前景一片看好。攝位車除個人使用外，一般還在機場、會議展覽中心、高檔社區和運動場館等大型空間使用。攝位車最高時速為20km/h。
攝位車的產品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動。其操作是以鋰電池為驅動，利用物理學的“動態平衡原理”，通過電腦芯片控制其行進或轉向。當身體移動時，動作中的重心會不斷改變，并達到平衡，前進、后退、拐彎、剎車，一切均由身體控制。
由于攝位車是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統的分類方式定義它的種類。有人認為攝位車應該是一種雙輪版的單輪車(Unicycle)，有人認為它應該是動力滑板車(Stand-upScooter)的一種，但它是單軸雙輪設計，與雙軸雙輪的傳統滑板車有些不同。
某些比較正式的場合(例如官方的道路法規)中，攝位車這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD)，俗稱電動代步車。
歷史沿革發明背景
賽格威的誕生源起，最早是起因于迪恩卡門的DEKA與美國大型醫療器材生產商強生(Johnson& Johnson)的子公司獨立科技(Independence Technology)所合作開發的一種自動平衡式動力輪椅--iBOT。
卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到其實人類之所以可以平穩地直立行走，是因為體內靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時反應，然后利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態勢。所以當人類的身體前傾時，這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環，即構成了“步行”這種動作。
因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定”概念，并且由強生獲得這種技術在醫療領域商業銷售的專利權，成立獨立科技來銷售iBOT。
有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。
發展歷程
1999年7月27日迪恩-卡門創立了雅克羅責任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用動態穩定技術來開發生產一種高效率、零污染的運輸工具，并且開始開發新產品，計劃代號叫作“姜”(Ginger)。
2001年2月-新的研發與制造廠在美國新罕布夏州貝福特(Bedford, New Hampshire)破土動工。
2001年11月-將公司名稱改為Segway LLC，在這段期間，關于這種跨時代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細節。
2001年12月3日-正式公開了賽格威隨意車(Segway HT)的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡(Self-Balancing)的運輸工具。
2002年1月-第一輛賽格威的預產車推出。
2002年2月15日-該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置(EPAMD)能在該州內的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。
2002年3月21日-第一輛實際量產的產品，SegwayHT i167正式出廠。而這輛具有紀念價值的量產車，當然很自然地變為狄恩卡門個人的收藏。
2002年3月29日-Amazon成為他們第一個經銷商，并且在亞馬遜網站上開放前三輛量產隨意車的競標，以便籌措資金設立一個名為“科技啟發與確認”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology，FIRST)的非營利基金會，鼓勵更多人投入創造發明的行列。最后，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。
2002年4月23日-佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，使用部門包括亞特蘭大中央大使護衛隊，亞特蘭大地區委員會，喬治亞州電力及亞特蘭大警察局。工作人員每一天都使用Segway HT執行任務，之后陸續又有許多不同等級的官方單位跟進。
2002年11月8日–《大眾科學》雜志授予Segway HT 2002年度最佳新科學領域發明獎。大眾科學雜志每年都會對上千種新產品，新發明進行評比，選出全球最卓越，最有突破性的技術產品。Segway HT 就在100種獲獎產品之列。
2002年11月18日-賽格威正式在亞馬遜網站上進行預購活動，開始實際量產銷售給一般的民眾。與此同時，舉辦了節前派送Segway活動，30名幸運者可以在圣誕節前收到他們的賽格威，并且他們還能獲得到Segway總部參觀和與Dean Kamen一起用餐的機會。
2003年1月16日-法國的私人運輸公司凱歐利(Keolis)與賽格威公司簽署協議，要在法國發展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計劃。除了在法國各地的火車站、機場設置賽格威的出租服務點外，也包含了一個名為“氧氣站”(Station Oxygne)的創新計劃，這個計劃預計在全法國各大城市建立一個賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網絡，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當的交通工具，來降低人員運輸在都市地區所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計劃已經在2003年中時實現，第戎(Dijon)的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當地游玩的旅客賽格威車作為市區游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步區內，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。
2003年2月-隸屬美國國防部的國防先進研究計劃署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機器人移動平臺(Robotic Mobility Platforms，RMP)，讓各相關研究機構作為一種穩定、低廉的機器人系統發展平臺。不久之后，隸屬美國海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰系統司令部(Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR)也跟進采購了14架RMP，并且配布給各政府與大學研究單位，作為機器人研究計劃的載臺，是賽格威實際應用于軍事與科技發展上的衍生案例。
2003年8月28日-伊利諾斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用戶和狂熱者。此地將舉行首次Segway狂歡節。這次盛典是由Segway HT的用戶發起并組織的。該盛典主要為了慶祝Segway HT給他們帶來的完美體驗。世界各地的狂熱者還參加了于佛羅里達州舉辦的Segway狂歡節(2004)。2005年的舉辦地包括了薩克拉曼多，加利弗尼亞，華盛頓D.C.和新罕布什爾州的貝德福德市，也就是Segway的總部。
2003年10月29日-賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東(Brookstone)達成協議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網，期望以實際展示讓潛在消費者試用的方式，拯救賽格威在上市初期，只透過網絡郵購的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態。
2004年3月22日-公司公布了2004 美國經銷商擴展計劃。吸納合格的經銷商來負責公司系列產品，零部件的推廣，銷售及維修。2006年8月，美國已有超過100家授權經銷商。除了美國外有超過150個零售店在銷售Segway HT。
2004年3月30日- Segway 狂熱者團體宣布了美國Segway狂熱者組織的正式成立。該團體為獨立組織豐富了Segway HT駕駛經驗。各國的地方團體組織集體駕駛活動，活動包括SegwayHT Polo和為使用者提供了經驗共享的機會。Segway LLC.旨在為成員維護及擴大他們的自由度，可以使用像SegwayHT這樣的交通工具來實現這一點，同時也加強了社區對Segway產品的認同感。2006年7月Segway LLC.有超過40個地方團體，大約3900個成員分布于20個國家。
2004年10月-美國交通部、聯邦公路管理局下發了一個研究報告。標題為：新興上路人員特點及安全。此報告指明上路人員的兩種類型：機動車使用者和非機動車使用者。Segway HT在最短剎車距離上排名第二，擁有最好視覺高度，最小占地面積，最快反應時間等特點。Segway HT滿足或超過美國國家公路、交通局對自行車管理的所有規定。
2004年10月10-12日-120多名經銷商代表參加了Segway公司的首次經銷商見面會。地點選在弗羅里達。來自法國，意大利，韓國，科威特和中國臺灣的國際經銷商都參加了該會議。
2004年11月29-時代周刊在11月29日周刊中將人馬座概念車評為2004年最佳創意。
2004年10月11日-賽格威發表了一輛名為“半人馬號”(Segway Concept Centaur)的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。
2004年11月16日-一個名為”時速10英里的美國”(America at 10 m.p.h.)、由愛好者組成的車隊以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。
2005年3月1日-賽格威一口氣發表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車(Cross-Terrain，XT)與高爾夫球車(GolfTransporter，GT)的特殊用途版本。
2005 年9月-Segway LLC (有限責任公司)轉型為Segway Inc。(股份有限公司)
2005年10月7日–Segway 公司打算將其智能移動技術轉給第三方。與此同時準備和其他生產商利用此技術共同開發產品。
2005年12月12日–在迪士尼世界公園舉行了一次典禮，參與者數萬人。主題是：SegwayHT Epcot( Experimental Prototype Community OfTomorrow 實驗樣機的社區明天)迪斯尼旅行。參加者可在兩小時內駕駛Segway HT在園內盡情享受。時間設在游園對外開放之前。
2006 年2月7日-Segway Inc.成為2006年意大利都靈冬奧會官方承認許可商。并為冬奧會組委會制造了20個 Segway HT 特別版，配給了每個組委會成員一輛型號為SE的Segway HT，用來在三個奧運村內使用：Turin，Sestriere 和Bardonecchia。
2006年8月–Segway產品正式進入中國，落地北京!Segway Inc在中國大陸地區有了唯一的代理商。
2008年8月-Segway亮相北京奧運會，由成龍出席發布會并向外界公布安全保障工作進展。
為保證奧運會臨時設施的安全性，提高巡視效率及突發事件的快速處理能力而專門為安保人員配備的高科技智能環保代步車。
2008年10月-廣州靈動正式接棒賽格威在中國大陸地區的經銷權，正式成為Segway Inc在中國的總代理。
2008年11月-賽格威的首席技術官道格菲爾德(Doug Field)被喬布斯挖去出任蘋果工業設計部門副總裁。
2009年5月- 為迎合法務人員及安保人士的專業需求，Segway公司推出了全新的巡邏款。此款車有更好的安全性能并且可以更好的保障便捷性及符合警務人員的通勤及安全需求。
2009年12月24日，Segway公司被一位杰出的英國企業家-Jimi,Heselden收購。公司繼續為私人所有。
2010年3月24日- 賽格威在中國上海世博會中向廣大游客介紹項目名稱EN-V項目。此項目衍生于P.U.M.A.原型。在此概念上，Segway與通用汽車合作，共同描繪了2030年的交通代步工具運用藍圖。EN-V的原型是一種概念型兩人車，它以先進的動力、超強的連通性以及感知能力破解城市交通阻塞的難題，同時它也十分的環保并具有十足的趣味性!
2011年3月-Segway公司衍生出新的商業模式并創造了“賽格威體驗中心項目”。這個新項目提供豐富的賽格威巡游地并附屬于Segway公司。作為一個被正式授權的賽格威巡游承辦商，他們有權選擇是否銷售賽格威。
2011年3月-“巡游美國”正式推出。此項巡游計劃包括到訪警署、展示賽格威巡游的特點并允許警署官員們在他們的工作范圍內試駕賽格威。9個月的巡游共走過了36000英里，到訪了分布于39個州的120個警察局，并獲得了非常多有意義的媒體曝光。
2011年12月-在賽格威初次亮相在《早安，美國》節目中的十年后，賽格威以“靈活移動”為主題慶祝了它的十周年。
2012年1月-賽格威的全球代理商、經銷商迅猛增長至250個。80個體驗中心遍布全球，為客戶提供優質的產品、服務以及賽格威巡游體驗。國際網絡中包括3個專業的售后服務中心，分別在美國、德國和新加坡。
2012年6月-賽格威探索史密斯學會-世界上最大的博物館及研究所綜合設施。這是美國歷史上唯一一個以個人代步工具聯通國家廣場和國家博物館的案例。
2013年2月28日-賽格威被SSISegway公司收購。公司發表聲明，計劃可發產品組合并向全球范圍內推廣個人代步工具。
2013年3月6日-Segway公司發表聲明，公司將為公共安全市場研發三輪個人代步工具。新產品將大大推進賽格威的質量及價值。
2013年3月13日-Segway公司任命Michael Casey為公司的首席工程師。他會管理日常的工程運作以及指導擴充賽格威的產品組合。
2013年5月6日-Segway公司任命經驗豐富的執行官Rod Keller作為公司總裁。他是一個有豐富銷售及市場經驗的總裁，將重整公司并領導公司的復蘇之路。
2013年10月-廣州為賽格威專門研發的腳控配件(Seg-Free)上市。可通過雙腿控制腳控配件，靈活控制轉向，讓雙手得以釋放，具有里程碑式的意義。
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本文標題：就是這么詳細：平衡車的發展史
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