3個月前，德國人工智能研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感，并將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的制造中。iStruct機器猿的兩條后足可以用3個不同點來接觸地面——腳后跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用于支撐身體的運動。這是因為DFKI注意到，傳統的機器人無法在非線性的環境下很好的工作(它們的"腳"只有一個觸點，而機身卻運動得很少)。
為了克服傳統機器人上的這一缺點，DFKI打造了iStruct。
該原型機器人擁有多點接觸的腳，配備了多個角度自由的電機和五十個左右的傳感器(包括壓力、角度、距離和溫度)，使得其可以像真猿一樣調整其在站立面的站姿。
Transition from a quadrupedal to a bipedal posture including spine mot
iStruct - Walking
iStruct - Balancing
此外，該機器猿還采用了類似本田ASIMO機器人的可調節仿人脊柱。其能夠提供6級自由度，使得上半身可以更好地保持平衡(當然也能夠作為一個實時反饋的扭矩傳感器)。
DFKI將在11月初的東京智能機器人系統大會(Intelligent Robots and Systems conference)上展示該猿形機器人。
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[編譯自：SlashGear , via：IEEE Spectrum]
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本文標題：[視頻]DFKI的iStruct猿形機器人將亮相東京智能機器人系統大會
地址：http://www.tjyalang.cn/a/05/20131012/290334.html
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